常规防爆监控系统的前端设备的基本组成分为隔爆电动云台、隔爆摄像仪二部分组成，二者均为独立单元，使用时再行组合，用管线将其组合在一起，其隔爆摄像仪必定架在隔爆电动云台上方可转动，由于分别都为独立体，其隔爆摄像仪的线缆要暴露在外面，并要和隔爆电动云台相对固定，跟随隔爆电动云台转动，不利于接线、安装及维护。根据防爆设备安装规范要求，电源线缆要通过防爆挠性管连接，造成转动不灵，回转空间大，不便于安装，故有加以改良的必要。同时，常用隔爆电动云台无预置位定位检测装置。

   YHW125隔爆一体化万向摄像仪是由传统的电动云台、摄像仪配组更新为更科学的一体化隔爆结构，不再有相对运动部分的防爆腔体外连接管线，且装有防晒遮阳罩和除雨、除尘雨刮器（摆角70）达到更可靠防爆要求，内装相宜的摄像机、镜头等组件，在有爆炸性气体环境的场所，实现上、下、左、右方位和镜头变焦、变倍控制，进行实时摄像传送、现场扫描传送或实时录像储存、远程网上传输图像等功能，还可以与具有预置位功能的译码器联接，调用预置位点时，上述控制功能会相应地同步自动调整，达到最佳图像效果，同时为了满足不同环境的要求，YHW125隔爆一体化万向摄像仪具有自动加热的功能，能在低温环境下工作时自动启动加热装置，提高低温工作性能。